20-02-2008_15:51:20 7 TESTECOM: Message to send: 254 163 151 162 85 TESTECOM: Message received: 254 163 151 162 85 APPLYJOINT: 253 35 1 0 0 0 33 APPLYJOINT: 253 33 5 5 5 0 45 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 COORDENADAS 157 80 115 60 APPLYJOINT: 253 32 247 244 0 0 8 COORDENADAS 154 80 113 60 APPLYJOINT: 253 32 239 232 0 0 244 APPLYJOINT: 253 32 239 232 0 0 244 APPLYJOINT: 253 32 239 232 0 0 244 COORDENADAS 65 80 15 60 APPLYJOINT: 253 32 246 232 0 0 251 COORDENADAS 104 80 14 60 APPLYJOINT: 253 32 253 232 0 0 2 COORDENADAS 106 80 14 60 APPLYJOINT: 253 32 4 232 0 0 9 COORDENADAS 136 80 19 60 APPLYJOINT: 253 32 10 223 0 0 6 COORDENADAS 127 80 11 60 APPLYJOINT: 253 32 18 216 0 0 7 COORDENADAS 125 80 10 60 APPLYJOINT: 253 32 26 20 0 0 75 COORDENADAS 97 80 60 60 APPLYJOINT: 253 32 26 20 0 0 75 COORDENADAS 107 80 36 60 APPLYJOINT: 253 32 26 20 0 0 75 COORDENADAS 89 80 53 60 APPLYJOINT: 253 32 26 20 0 0 75 COORDENADAS 85 80 112 60 APPLYJOINT: 253 32 18 20 0 0 67 COORDENADAS 79 80 112 60 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