20-02-2008_15:28:35 7 TESTECOM: Message to send: 254 163 151 162 85 TESTECOM: Message received: 254 163 151 162 85 APPLYJOINT: 253 35 1 0 0 0 33 APPLYJOINT: 253 33 5 5 5 0 45 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 COORDENADAS 91 80 40 60 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 COORDENADAS 91 80 40 60 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 COORDENADAS 91 80 40 60 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 COORDENADAS 91 80 40 60 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 COORDENADAS 91 80 40 60 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 COORDENADAS 91 80 40 60 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 COORDENADAS 91 80 40 60 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 COORDENADAS 90 80 40 60 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 COORDENADAS 90 80 40 60 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 COORDENADAS 90 80 40 60 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 COORDENADAS 90 80 40 60 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 COORDENADAS 90 80 40 60 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 APPLYJOINT: 253 32 0 0 0 0 29 COORDENADAS 32 80 88 60 APPLYJOINT: 253 32 0 8 0 0 37 COORDENADAS 29 80 80 60 APPLYJOINT: 253 32 0 16 0 0 45 APPLYJOINT: 253 32 0 16 0 0 45 APPLYJOINT: 253 32 0 16 0 0 45 APPLYJOINT: 253 32 0 16 0 0 45 APPLYJOINT: 253 32 0 16 0 0 45 APPLYJOINT: 253 32 0 16 0 0 45 APPLYJOINT: 253 32 0 16 0 0 45 APPLYJOINT: 253 32 0 16 0 0 45 APPLYJOINT: 253 32 0 16 0 0 45 COORDENADAS 54 80 6 60 APPLYJOINT: 253 32 9 16 0 0 54 COORDENADAS 56 80 31 60 APPLYJOINT: 253 32 9 16 0 0 54 COORDENADAS 57 80 61 60 APPLYJOINT: 253 32 9 16 0 0 54 COORDENADAS 58 80 95 60 APPLYJOINT: 253 32 9 16 0 0 54 COORDENADAS 60 80 104 60 APPLYJOINT: 253 32 2 16 0 0 47 COORDENADAS 59 80 108 60 APPLYJOINT: 253 32 250 16 0 0 39 COORDENADAS 60 80 102 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 63 80 92 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 63 80 79 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 60 80 68 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 63 80 70 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 66 80 72 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 67 80 78 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 65 80 80 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 65 80 82 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 67 80 77 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 64 80 76 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 64 80 86 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 63 80 88 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 63 80 87 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 64 80 88 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 55 80 88 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 45 80 88 60 APPLYJOINT: 253 32 243 16 0 0 32 COORDENADAS 40 80 89 60 APPLYJOINT: 253 32 243 22 0 0 38 COORDENADAS 41 80 84 60 APPLYJOINT: 253 32 243 28 0 0 44 COORDENADAS 41 80 81 60 APPLYJOINT: 253 32 243 34 0 0 50 COORDENADAS 42 80 82 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 45 80 81 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 53 80 75 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 54 80 81 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 64 80 78 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 65 80 77 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 66 80 77 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 68 80 80 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 70 80 79 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 66 80 78 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 69 80 79 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 68 80 76 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 68 80 73 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 66 80 74 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 66 80 76 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 58 80 74 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 53 80 74 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 52 80 74 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 53 80 74 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 46 80 72 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 54 80 72 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 79 80 71 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 95 80 66 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 105 80 62 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 101 80 44 60 APPLYJOINT: 253 32 243 40 0 0 56 COORDENADAS 117 80 61 60 APPLYJOINT: 253 32 243 34 0 0 50 COORDENADAS 113 80 61 60 APPLYJOINT: 253 32 243 34 0 0 50 COORDENADAS 136 80 60 60 APPLYJOINT: 253 32 243 25 0 0 41 COORDENADAS 132 80 63 60 APPLYJOINT: 253 32 243 17 0 0 33 COORDENADAS 136 80 56 60 APPLYJOINT: 253 32 243 8 0 0 24 COORDENADAS 124 80 37 60 APPLYJOINT: 253 32 243 1 0 0 17 COORDENADAS 114 80 34 60 APPLYJOINT: 253 32 243 1 0 0 17 COORDENADAS 102 80 52 60 APPLYJOINT: 253 32 243 1 0 0 17 COORDENADAS 89 80 34 60 APPLYJOINT: 253 32 243 1 0 0 17 APPLYJOINT: 253 32 243 1 0 0 17 COORDENADAS 90 80 8 60 APPLYJOINT: 253 32 251 1 0 0 25 COORDENADAS 93 80 10 60 APPLYJOINT: 253 32 3 1 0 0 33 APPLYJOINT: 253 32 3 1 0 0 33 APPLYJOINT: 253 32 3 1 0 0 33 APPLYJOINT: 253 32 3 1 0 0 33 APPLYJOINT: 253 32 3 1 0 0 33 APPLYJOINT: 253 32 3 1 0 0 33 APPLYJOINT: 253 32 3 1 0 0 33 APPLYJOINT: 253 32 3 1 0 0 33 APPLYJOINT: 253 32 3 1 0 0 33 APPLYJOINT: 253 32 3 1 0 0 33 APPLYJOINT: 253 32 3 1 0 0 33 APPLYJOINT: 253 32 3 1 0 0 33 APPLYJOINT: 253 32 3 1 0 0 33 COORDENADAS 79 80 117 60 APPLYJOINT: 253 32 250 1 0 0 24 COORDENADAS 85 80 117 60 APPLYJOINT: 253 32 241 1 0 0 15 COORDENADAS 90 80 108 60 APPLYJOINT: 253 32 233 1 0 0 7 COORDENADAS 98 80 81 60 APPLYJOINT: 253 32 233 1 0 0 7 COORDENADAS 100 80 83 60 APPLYJOINT: 253 32 233 1 0 0 7 COORDENADAS 105 80 64 60 APPLYJOINT: 253 32 233 1 0 0 7 COORDENADAS 110 80 64 60 APPLYJOINT: 253 32 233 1 0 0 7 COORDENADAS 113 80 62 60 APPLYJOINT: 253 32 233 1 0 0 7 COORDENADAS 116 80 63 60 APPLYJOINT: 253 32 233 251 0 0 1 COORDENADAS 117 80 61 60 APPLYJOINT: 253 32 233 245 0 0 251 COORDENADAS 113 80 60 60 APPLYJOINT: 253 32 233 245 0 0 251 COORDENADAS 97 80 59 60 APPLYJOINT: 253 32 233 245 0 0 251 COORDENADAS 97 80 57 60 APPLYJOINT: 253 32 233 245 0 0 251 COORDENADAS 108 80 59 60 APPLYJOINT: 253 32 233 245 0 0 251 COORDENADAS 112 80 57 60 APPLYJOINT: 253 32 233 245 0 0 251 COORDENADAS 121 80 56 60 APPLYJOINT: 253 32 233 239 0 0 245 COORDENADAS 127 80 56 60 APPLYJOINT: 253 32 233 232 0 0 238 COORDENADAS 127 80 54 60 APPLYJOINT: 253 32 233 225 0 0 231 COORDENADAS 115 80 54 60 APPLYJOINT: 253 32 233 225 0 0 231 COORDENADAS 104 80 55 60 APPLYJOINT: 253 32 233 225 0 0 231 COORDENADAS 90 80 56 60 APPLYJOINT: 253 32 233 225 0 0 231 COORDENADAS 91 80 56 60 APPLYJOINT: 253 32 233 225 0 0 231 COORDENADAS 89 80 56 60 APPLYJOINT: 253 32 233 225 0 0 231 COORDENADAS 89 80 56 60 APPLYJOINT: 253 32 233 225 0 0 231 COORDENADAS 88 80 56 60 APPLYJOINT: 253 32 233 225 0 0 231 COORDENADAS 88 80 56 60 APPLYJOINT: 253 32 233 225 0 0 231 COORDENADAS 87 80 57 60 APPLYJOINT: 253 32 233 225 0 0 231 COORDENADAS 68 80 60 60 APPLYJOINT: 253 32 233 225 0 0 231 COORDENADAS 52 80 64 60 APPLYJOINT: 253 32 233 225 0 0 231 COORDENADAS 35 80 68 60 APPLYJOINT: 253 32 233 232 0 0 238 COORDENADAS 18 80 71 60 APPLYJOINT: 253 32 233 242 0 0 248 COORDENADAS 5 80 75 60 APPLYJOINT: 253 32 233 254 0 0 4 COORDENADAS 3 80 76 60 APPLYJOINT: 253 32 233 10 0 0 16 COORDENADAS 6 80 74 60 APPLYJOINT: 253 32 233 22 0 0 28 COORDENADAS 17 80 72 60 APPLYJOINT: 253 32 233 32 0 0 38 COORDENADAS 23 80 70 60 APPLYJOINT: 253 32 233 41 0 0 47 COORDENADAS 32 80 68 60 APPLYJOINT: 253 32 233 49 0 0 55 COORDENADAS 39 80 66 60 APPLYJOINT: 253 32 233 55 0 0 61 COORDENADAS 60 80 62 60 APPLYJOINT: 253 32 233 55 0 0 61 COORDENADAS 65 80 60 60 APPLYJOINT: 253 32 233 55 0 0 61 COORDENADAS 71 80 59 60 APPLYJOINT: 253 32 233 55 0 0 61 COORDENADAS 72 80 60 60 APPLYJOINT: 253 32 233 55 0 0 61 COORDENADAS 68 80 58 60 APPLYJOINT: 253 32 233 55 0 0 61 COORDENADAS 65 80 58 60 APPLYJOINT: 253 32 233 55 0 0 61 COORDENADAS 63 80 58 60 APPLYJOINT: 253 32 233 55 0 0 61 COORDENADAS 62 80 58 60 APPLYJOINT: 253 32 233 55 0 0 61 COORDENADAS 33 80 66 60 APPLYJOINT: 253 32 233 62 0 0 68 COORDENADAS 35 80 55 60 APPLYJOINT: 253 32 233 69 0 0 75 COORDENADAS 28 80 54 60 APPLYJOINT: 253 32 233 77 0 0 83 COORDENADAS 22 80 63 60 APPLYJOINT: 253 32 233 86 0 0 92 COORDENADAS 18 80 81 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 50 80 46 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 55 80 45 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 65 80 44 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 65 80 43 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 63 80 43 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 62 80 43 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 61 80 43 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 61 80 45 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 61 80 45 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 61 80 46 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 61 80 46 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 62 80 46 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 72 80 44 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 84 80 46 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 95 80 48 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 106 80 50 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 116 80 52 60 APPLYJOINT: 253 32 233 84 0 0 90 COORDENADAS 126 80 54 60 APPLYJOINT: 253 32 233 77 0 0 83 COORDENADAS 142 80 55 60 APPLYJOINT: 253 32 233 67 0 0 73 COORDENADAS 156 80 60 60 APPLYJOINT: 253 32 233 55 0 0 61 APPLYJOINT: 253 32 233 55 0 0 61 COORDENADAS 147 80 63 60 APPLYJOINT: 253 32 233 44 0 0 50 COORDENADAS 156 80 63 60 APPLYJOINT: 253 32 233 32 0 0 38 COORDENADAS 156 80 63 60 APPLYJOINT: 253 32 233 20 0 0 26 COORDENADAS 150 80 70 60 APPLYJOINT: 253 32 233 9 0 0 15 COORDENADAS 136 80 63 60 APPLYJOINT: 253 32 233 0 0 0 6 COORDENADAS 119 80 63 60 APPLYJOINT: 253 32 233 250 0 0 0 COORDENADAS 119 80 61 60 APPLYJOINT: 253 32 233 244 0 0 250 COORDENADAS 108 80 60 60 APPLYJOINT: 253 32 233 244 0 0 250 COORDENADAS 104 80 58 60 APPLYJOINT: 253 32 233 244 0 0 250 COORDENADAS 99 80 56 60 APPLYJOINT: 253 32 233 244 0 0 250 COORDENADAS 109 80 56 60 APPLYJOINT: 253 32 233 244 0 0 250 COORDENADAS 114 80 55 60 APPLYJOINT: 253 32 233 244 0 0 250 COORDENADAS 114 80 58 60 APPLYJOINT: 253 32 233 244 0 0 250 COORDENADAS 125 80 55 60 APPLYJOINT: 253 32 233 237 0 0 243 COORDENADAS 124 80 55 60 APPLYJOINT: 253 32 233 230 0 0 236 COORDENADAS 118 80 56 60 APPLYJOINT: 253 32 233 224 0 0 230 COORDENADAS 95 80 57 60 APPLYJOINT: 253 32 233 224 0 0 230 COORDENADAS 68 80 60 60 APPLYJOINT: 253 32 233 224 0 0 230 COORDENADAS 48 80 64 60 APPLYJOINT: 253 32 233 224 0 0 230 COORDENADAS 35 80 67 60 APPLYJOINT: 253 32 233 231 0 0 237 COORDENADAS 20 80 70 60 APPLYJOINT: 253 32 233 241 0 0 247 COORDENADAS 7 80 73 60 APPLYJOINT: 253 32 233 253 0 0 3 COORDENADAS 5 80 75 60 APPLYJOINT: 253 32 233 9 0 0 15 COORDENADAS 5 80 74 60 APPLYJOINT: 253 32 233 21 0 0 27 COORDENADAS 20 80 72 60 APPLYJOINT: 253 32 233 31 0 0 37 COORDENADAS 29 80 70 60 APPLYJOINT: 253 32 233 39 0 0 45 COORDENADAS 42 80 67 60 APPLYJOINT: 253 32 233 45 0 0 51 COORDENADAS 57 80 64 60 APPLYJOINT: 253 32 233 45 0 0 51 COORDENADAS 61 80 62 60 APPLYJOINT: 253 32 233 45 0 0 51 COORDENADAS 62 80 61 60 APPLYJOINT: 253 32 233 45 0 0 51 COORDENADAS 45 80 67 60 APPLYJOINT: 253 32 233 45 0 0 51 COORDENADAS 39 80 67 60 APPLYJOINT: 253 32 233 51 0 0 57 COORDENADAS 37 80 68 60 APPLYJOINT: 253 32 233 58 0 0 64 COORDENADAS 37 80 66 60 APPLYJOINT: 253 32 233 65 0 0 71 COORDENADAS 46 80 67 60 APPLYJOINT: 253 32 233 65 0 0 71 COORDENADAS 47 80 67 60 APPLYJOINT: 253 32 233 65 0 0 71 COORDENADAS 44 80 78 60 APPLYJOINT: 253 32 233 71 0 0 77 COORDENADAS 74 80 55 60 APPLYJOINT: 253 32 233 71 0 0 77 COORDENADAS 68 80 54 60 APPLYJOINT: 253 32 233 71 0 0 77 COORDENADAS 64 80 53 60 APPLYJOINT: 253 32 233 71 0 0 77 COORDENADAS 59 80 53 60 APPLYJOINT: 253 32 233 71 0 0 77 COORDENADAS 56 80 53 60 APPLYJOINT: 253 32 233 71 0 0 77 COORDENADAS 52 80 52 60 APPLYJOINT: 253 32 233 71 0 0 77 COORDENADAS 41 80 51 60 APPLYJOINT: 253 32 233 77 0 0 83 COORDENADAS 31 80 50 60 APPLYJOINT: 253 32 233 85 0 0 91 COORDENADAS 22 80 51 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 28 80 47 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 36 80 44 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 43 80 42 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 40 80 42 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 38 80 47 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 33 80 44 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 28 80 32 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 COORDENADAS 13 80 34 60 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96 APPLYJOINT: 253 32 233 90 0 0 96