- Act

	Comandos para actuar nos servos:
		* act -> actua nos motores da slave 8 (cabeça)
			» utilização: act p1 p2 p3
			»» p# - posição destino do motor #.

		* actgen -> actua nos motores de uma slave genérica
			» utilização: act # p1 p2 p3
			»» # - slave a actuar
			»» p# - posição destino do motor #.

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- Backup

	Pasta com os backups de código criado ao longo do trabalho.

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- cam_test

	Programa de teste simples para a câmara.

		* test

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- mylibs

	Pasta com bibliotecas necessárias (referenciadas nos projectos KDEvelop criados).

		* ctrl394 - manipulação das câmaras FireWire
		* mtimer - funcionalidades de temporizador

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- Scripts Linux

	Alguns scripts criados para ajudar em tarefas de sistema

		* connectUA - usado para estabelecer ligação à rede da UA (Ethernet).
		* init1394 - usado para permitir aceder à informação da câmara FireWire

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- serial_comm

	Programa de teste simples para a comunicação série.

		* serial

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- vision

	Código da tarefa de visão e controlo dos servos (Projecto KDEvelop)

		* vision - aplicação criada (/vision/debug/src/)
			» usar 'vision h' para obter mais informação sobre a aplicação.

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