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%-- Visual tracking
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clear all
close all


load erro_mov_horiz_close_cos.txt
load erro_mov_horiz_close_nocos.txt
load erro_mov_horiz_far_cos.txt
load erro_mov_horiz_far_nocos.txt

load time_mov_horiz_close_cos.txt
load time_mov_horiz_close_nocos.txt
load time_mov_horiz_far_cos.txt
load time_mov_horiz_far_nocos.txt

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% Movimento horizontal: close_cos
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Eh_cc = erro_mov_horiz_close_cos;
Texe = time_mov_horiz_close_cos(end,end)-time_mov_horiz_close_cos(1,2);
Ts = 10e3*(Texe/length(Eh_cc));
t = 0:Ts:10e3*Texe;

norm_Eh_cc = sqrt( (Eh_cc(:,2)-Eh_cc(:,3)).^2 + (Eh_cc(:,4)-Eh_cc(:,5)).^2 );
subplot(2,1,1), plot(,norm_Eh_cc)
subplot(Eh_cc(:,6:8)), legend('tilt', 'pan', 'trunk')

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% Movimento horizontal: close_nocos
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% Movimento horizontal: far_cos
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% Movimento horizontal: far_nocos
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