% Activa os PWMs dos uC indicados

function [error,errorstr]=inituc(H,scuid)

% Teste Às comunicações
[error,errorstr]=testcom(H);
% Verificação de erros
if (error==1)
    errorstr=['Erro nas comunicações: ' errorstr];
    return;
end

% Activação dos PWMs
for i=1:length(scuid)
    applyjoint(H,scuid(i),3,[1 0 0]);
end
