function [stat,error,errorstr]=waitmotionfin(H,scuid)

% Espera que os motores se comecem a mover
[stat,error,errorstr]=motionstart(H,scuid);
if (error~=0), return, end

% Espera que os motores terminem o movimento
[stat,error,errorstr]=motionfin(H,scuid);
if (error~=0), return, end
