function cop_realtime(H,scuid)

if (gcf~=1), return, end

% Características do pé
footdata;
    
% Leitura dos sensores de força
reaction=readspecial(H,scuid);

% Cálculo do centro de pressão
CoP=calccop(reaction)/10;

% Desenho do pé
drawfoot(CoP);

% Desenhar agora
drawnow
