Title: Sistemas de Comunicação e Controlo para uma Plataforma Humanóide 
Year: 2008
Author: Milton Ruas
Context: Masters
Area: Electronics and Telecommunications
SubArea: Humanoid
Supervisor: Filipe Silva
Co-Supervisor: Vitor Santos
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URL: <a href="http://lars.mec.ua.pt/public/LAR Projects/Humanoid/2008_MiltonRuas/BIIC2007/Report.pdf">d2</a>
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