function Dados=DadosSimulador(MovimentoEstrutura,NPS,ETS)

for i=1:1:NPS+1
    
    %% Perna Direita
        AnguloTornozeloDireitoX(i,1) = ETS*(i-1);
        AnguloTornozeloDireitoX(i,2) =  MovimentoEstrutura(1,i);
        VelocidadeTornozeloDireitoX(i,1) = ETS*(i-1);
        VelocidadeTornozeloDireitoX(i,2) = MovimentoEstrutura(2,i);
        AceleracaoTornozeloDireitoX(i,1) = ETS*(i-1);
        AceleracaoTornozeloDireitoX(i,2) = MovimentoEstrutura(3,i);
        
        AnguloTornozeloDireitoY(i,1) = ETS*(i-1);
        AnguloTornozeloDireitoY(i,2) =  MovimentoEstrutura(4,i);
        VelocidadeTornozeloDireitoY(i,1) = ETS*(i-1);
        VelocidadeTornozeloDireitoY(i,2) = MovimentoEstrutura(5,i);
        AceleracaoTornozeloDireitoY(i,1) = ETS*(i-1);
        AceleracaoTornozeloDireitoY(i,2) = MovimentoEstrutura(6,i);
        
        AnguloJoelhoDireito(i,1) = ETS*i;
        AnguloJoelhoDireito(i,2) =  MovimentoEstrutura(7,i);
        VelocidadeJoelhoDireito(i,1) = ETS*(i-1);
        VelocidadeJoelhoDireito(i,2) = MovimentoEstrutura(8,i);
        AceleracaoJoelhoDireito(i,1) = ETS*(i-1);
        AceleracaoJoelhoDireito(i,2) = MovimentoEstrutura(9,i);
        
        AnguloAncaDireitaX(i,1) = ETS*(i-1);
        AnguloAncaDireitaX(i,2) =  MovimentoEstrutura(10,i);
        VelocidadeAncaDireitaX(i,1) = ETS*(i-1);
        VelocidadeAncaDireitaX(i,2) = MovimentoEstrutura(11,i);
        AceleracaoAncaDireitaX(i,1) = ETS*(i-1);
        AceleracaoAncaDireitaX(i,2) = MovimentoEstrutura(12,i);
        
        AnguloAncaDireitaY(i,1) = ETS*(i-1);
        AnguloAncaDireitaY(i,2) =  MovimentoEstrutura(13,i);
        VelocidadeAncaDireitaY(i,1) = ETS*(i-1);
        VelocidadeAncaDireitaY(i,2) = MovimentoEstrutura(14,i);
        AceleracaoAncaDireitaY(i,1) = ETS*(i-1);
        AceleracaoAncaDireitaY(i,2) = MovimentoEstrutura(15,i);
        
        AnguloAncaDireitaZ(i,1) = ETS*(i-1);
        AnguloAncaDireitaZ(i,2) =  MovimentoEstrutura(16,i);
        VelocidadeAncaDireitaZ(i,1) = ETS*(i-1);
        VelocidadeAncaDireitaZ(i,2) = MovimentoEstrutura(17,i);
        AceleracaoAncaDireitaZ(i,1) = ETS*(i-1);
        AceleracaoAncaDireitaZ(i,2) = MovimentoEstrutura(18,i);
        
end

    %% TornozeloDireitoX
    Dados(:,:,1)=AnguloTornozeloDireitoX;
      Dados(:,:,2)=VelocidadeTornozeloDireitoX;
        Dados(:,:,3)=AceleracaoTornozeloDireitoX;
    %% TornozeloDireitoY
    Dados(:,:,4)=AnguloTornozeloDireitoY;
      Dados(:,:,5)=VelocidadeTornozeloDireitoY;
        Dados(:,:,6)=AceleracaoTornozeloDireitoY;
    %% JoelhoDireito
    Dados(:,:,7)=AnguloJoelhoDireito;
      Dados(:,:,8)=VelocidadeJoelhoDireito;
        Dados(:,:,9)=AceleracaoJoelhoDireito;
    %% AncaDireitaX
    Dados(:,:,10)=AnguloAncaDireitaX;
      Dados(:,:,11)=VelocidadeAncaDireitaX;
        Dados(:,:,12)=AceleracaoAncaDireitaX;
    %% AncaDireitaY
    Dados(:,:,13)=AnguloAncaDireitaY;
      Dados(:,:,14)=VelocidadeAncaDireitaY;
        Dados(:,:,15)=AceleracaoAncaDireitaY;
    %% AncaDireitaZ
    Dados(:,:,16)=AnguloAncaDireitaZ;
      Dados(:,:,17)=VelocidadeAncaDireitaZ;
        Dados(:,:,18)=AceleracaoAncaDireitaZ;

    
    