%Função para criar Hipermatriz
%Vamos criar uma matriz para cada linha de uma Tabela DH e criar uma
%hipermatriz resultante da junção dessas todas

function ATs=ATElos(TDH) %recebe a Tabela DH de UMA posição

    for i=1:size(TDH,1)
        A(:,:,i)=TElo(TDH(i,:));
    end

    %AA=ones(size(A,1),size(A,2));

    %AA(:,:,1)=A(:,:,1);
    %for k=2:size(TDH,1)
    %    AA(:,:,k)=AA(:,:,k-1)*A(:,:,k)
    %end
    
ATs=A;