Movimento apenas no eixo X
do tornozelo, do joelho e da anca

  Esta simulação determina e aplica
o binário necessário para que a
estrutura seja capaz de definir um
dado movimento

  Este movimento vai desde uma
posição vertical de equilibrio
até um valor extremo da amplitude
das articulações em causa 
    tornozelo = -20º
    joelho = 135º
    anca = -135º

  Na simulação apenas é representada
uma perna mas o peso é o de toda
a estrutura
    pé = 0.302 kg
    canela = 0.357 kg
    coxa = 0.352 kg
    anca = 0.493 + ~1.0 + 0.302 + 0.357+ 0.352 kg
    TOTAL = 3.515 kg
    
    O EQUILIBRIO DA ESTRUTURA NÃO É GARANTIDO!!