function pos=readData(H)

globalVar;

[rxmsg,count] = fread(H,RX_LENGTH,'uint8');

data1=rxmsg(1);
data2=rxmsg(2);

pos=data1*256+data2;    %256=2^8
pos=((pos-VAL_ANGLE_MIN)*(ANGLE_MAX-ANGLE_MIN)/(VAL_ANGLE_MAX-VAL_ANGLE_MIN))+ANGLE_MIN;