function [return1,return2]=readMessagePIC(H)

globalVar;

rxmessage = fread(H,RX_LENGTH+1,'uint8');
return1=rxmessage(2);
return2=rxmessage(3);

%[rxmessage,count] = fread(H,TX_LENGTH+RX_LENGTH,'uint8');

%if(count ~= (TX_LENGTH+RX_LENGTH)) 
%    err=ERR_RX_MSG;
%    errfcn(H,err);
%end

%return1=rxmessage(6);
%return2=rxmessage(7);