function errfcn(H,err)

globalVar;

switch err
    case ERR_READ_EEPROM
        disp('Operação de Leitura da EEPROM: Falhou');
    case ERR_WRITE_EEPROM
        disp('Operação de Escrita na EEPROM: Falhou');
    case ERR_READ_MEM
        disp('Operação de Leitura da Memória: Falhou');
    case ERR_WRITE_MEM
        disp('Operação de Escrita na Memória: Falhou');
    case ERR_READ_POS
        disp('Operação de Leitura de Posição: Falhou');
    case ERR_SET_POS_ALL
        disp('Operação de Indicação de Posição (para todos): Falhou');
    case ERR_READ_VERSION_ID
        disp('Operação de Leitura da Versão e ID: Falhou');
    case ERR_READ_PW_V
        disp('Operação de Leitura de Largura de Pulso e Tensão: Falhou');
    case ERR_SET_SPEED_READ_POS
        disp('Operação de Indicação de Velocidade e Leitura de Posição: Falhou');
    case ERR_CTRL_PARAM_SET
        disp('Operação de Escolha do Conjunto de Parâmetros: Falhou');
    case ERR_GO_STOP
        disp('Operação GO/STOP: Falhou');
    case ERR_RELEASE
        disp('Operação RELEASE: Falhou');
    case ERR_RX_MSG
        disp('Operação de Recepção: Falhou');
end

%resetCom(H);
