clear all
clc

H=initCom;

%teste da EEPROM
data=readEeprom(H,hex2dec('29'))    % 0x29 corresponde ao campo ID
writeEeprom(H,hex2dec('29'),20);
data=readEeprom(H,hex2dec('29'))
writeEeprom(H,hex2dec('29'),0);
data=readEeprom(H,hex2dec('29'))

%teste da memória
datamem=readMem(H,hex2dec('C3'))       %0xC3 corresponde ao campo Speed
datamem=readMem(H,hex2dec('C9'))       %0xC3 corresponde ao campo Speed
writeMem(H,hex2dec('C9'),1);     %0xC9 corresponde ao campo Go/Stop
datamem=readMem(H,hex2dec('C9'))       %0xC3 corresponde ao campo Speed

%teste Versão & ID
[version,id]=readVersionId(H)

%teste PW e tensão
[PW,V]=readPwV(H)

%GO/STOP
goStop(H,1)

%RELEASE
releaseAll(H)

%Enviar para posição (ID e todos)
setPosId(H,0,1000)
setPosId(H,0,1000);
setPosId(H,0,2000);
setPosId(H,0,2000);
setPosALL(H,1000);

%Ler Posição
pos=readPos(H)

%Enviar para posição (ID e todos)
killCom(H);