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\documentclass[11pt,twoside,a4paper]{report}

\def\ThesisYear{2010}

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\begin{document}


\pagenumbering{arabic}
\pagestyle{headings}



\chapter{Dados}
\section{P1}
O comprimento do pé e da junta do tornozelo desde o chão até ao eixo de rotação é de 50mm

\begin{figure}[ht]
\centering
\includegraphics[width=110mm]{pe1}
\caption{Altura 1º elo}
\label{pe1}
\end{figure}

A massa total deste conjunto é 0.444 kg. As figuras ~\ref{pe2} e ~\ref{pe3} mostram a localização do centro de massa tendo os seus valores, tabela~\ref{tabela_pe}, sido calculados em relação ao ponto de intersecção dos eixos e rotação da cruzeta do tornozelo (figura ~\ref{pe4}).

\begin{table}[ht]
\centering
\caption{Centros de massa pé}
\label{tabela_pe}
\begin{tabular}{l l}
\hline
cm$_{x}$& +2.746mm\\
cm$_{y}$& +9.06mm\\
cm$_{z}$& -18.3mm\\
\hline
\end{tabular}
\end{table}

\begin{figure}[ht]
\centering
\includegraphics[width=50mm]{pe2}
\caption{Centro de massa do pé e junta do tornozelo}
\label{pe2}
\end{figure}

\begin{figure}[ht]
\centering
\includegraphics[width=50mm]{pe3}
\caption{Centro de massa do pé e junta do tornozelo}
\label{pe3}
\end{figure}

\begin{figure}[ht!]
\centering
\includegraphics[width=50mm]{tornozelo}
\caption{Intersecção cruzeta}
\label{pe4}
\end{figure}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

\section{P2}

O comprimento entre a junta do tornozelo e a junta do joelho é de 139mm.

\begin{figure}[ht]
\centering
\includegraphics[width=50mm]{canela1}
\caption{Altura entre eixo tornozelo e joelho}
\label{canela1}
\end{figure}

A massa total deste conjunto é 0.343 kg. As figuras ~\ref{canela2} e ~\ref{canela3} mostram a localização do centro de massa tendo os seus valores, tabela~\ref{tabela_canela}, sido calculados em relação ao eixo de rotação do tornozelo.

\begin{table}[ht!]
\centering
\caption{Centros de massa canela}
\label{tabela_canela}
\begin{tabular}{l l}
\hline
cm$_{x}$& +15.861mm\\
cm$_{y}$& +0.182mm\\
cm$_{z}$& +88.519mm\\
\hline
\end{tabular}
\end{table}

\begin{figure}[ht!]
\centering
\includegraphics[width=30mm]{canela2}
\caption{Centro de massa da canela}
\label{canela2}
\end{figure}

\begin{figure}[ht!]
\centering
\includegraphics[width=30mm]{canela3}
\caption{Centro de massa da canela}
\label{canela3}
\end{figure}

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%5

\section{P3}

O comprimento entre a junta do joelho e a junta da anca é de 143mm.

\begin{figure}[ht]
\centering
\includegraphics[width=50mm]{coxa1}
\caption{Altura entre eixo joelho e anca}
\label{coxa1}
\end{figure}

A massa total deste conjunto é 0.409kg. As figuras ~\ref{coxa2} e ~\ref{coxa3} mostram a localização do centro de massa tendo os seus valores, tabela~\ref{tabela_coxa}, sido calculados em relação ao eixo de rotação do joelho.

\begin{table}[ht]
\centering
\caption{Centros de massa coxa}
\label{tabela_coxa}
\begin{tabular}{l l}
\hline
cm$_{x}$& +1.418mm\\
cm$_{y}$& -2.262mm\\
cm$_{z}$& +101.284mm\\
\hline
\end{tabular}
\end{table}

\begin{figure}[ht!]
\centering
\includegraphics[width=50mm]{coxa2}
\caption{Centro de massa da coxa}
\label{coxa2}
\end{figure}

\begin{figure}[ht!]
\centering
\includegraphics[width=50mm]{coxa3}
\caption{Centro de massa da coxa}
\label{coxa3}
\end{figure}




\end{document}