\section{Membros Superiores}

\begin{figure}[h!]
%\begin{minipage}[t]{0.5\linewidth}
\centering
\includegraphics[width=155mm]{anexos/anexo3/imagens/braco12}
\caption[Suportes dos servomotores do ombro do pulso e do cotovelo]{Suportes dos servomotores do ombro do pulso e do cotovelo.}
%\end{minipage}
%\begin{minipage}[t]{0.47\linewidth}
%\centering
%\includegraphics[width=70mm]{anexos/anexo3/imagens/braco2}
%\caption[Suporte servomotor cotovelo]{Suporte servomotor cotovelo.}
%\end{minipage}
\end{figure}

\begin{figure}[h!]
\begin{minipage}[t]{0.5\linewidth}
\centering
\includegraphics[width=75mm]{anexos/anexo3/imagens/junta_ombro}
\caption[Componente da junta ombro]{Componente da junta ombro.}
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.47\linewidth}
\centering
\includegraphics[width=70mm]{anexos/anexo3/imagens/junta_cotovelo}
\caption[Componente da junta cotovelo]{Componente da junta cotovelo.}
\end{minipage}
\end{figure}

\begin{figure}[h!]
\begin{minipage}[t]{0.5\linewidth}
\centering
\includegraphics[width=70mm]{anexos/anexo3/imagens/apoio_rolamento}
\caption[Apoio do eixo do servomotor]{Apoio do eixo do servomotor.}
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.47\linewidth}
\centering
\includegraphics[width=60mm]{anexos/anexo3/imagens/caixa_rolamento}
\caption[Caixa do rolamento KT 8118N]{Caixa do rolamento KT 8118N.}
\end{minipage}
\end{figure}

\begin{figure}[h!]
%\begin{minipage}[t]{0.55\linewidth}
\centering
\includegraphics[width=150mm]{anexos/anexo3/imagens/apoio_cima_baixo_servo}
\caption[Apoio superior e inferior do servomotor]{Apoio superior e inferior do servomotor.}
%\end{minipage}
%\begin{minipage}[t]{0.43\linewidth}
%\centering
%\includegraphics[width=60mm]{anexos/anexo3/imagens/apoio_baixo_servo}
%\caption[Apoio inferior do servomotor]{Apoio inferior do servomotor.}
%\end{minipage}
\end{figure}

\begin{figure}[h!]
%\begin{minipage}[t]{0.47\linewidth}
\centering
\includegraphics[width=155mm]{anexos/anexo3/imagens/rot_ombro12}
\caption[Suporte do servomotor e veio rotação do antebraço]{Suporte do servomotor e veio rotação do antebraço.}
%\end{minipage}
%\begin{minipage}[t]{0.5\linewidth}
%\centering
%\includegraphics[width=75mm]{anexos/anexo3/imagens/rot_ombro2}
%\caption[Veio de rotação do antebraço]{Veio de rotação do antebraço.}
%\end{minipage}
\end{figure}

\begin{figure}[h!]
\begin{minipage}[t]{0.47\linewidth}
\centering
\includegraphics[width=65mm]{anexos/anexo3/imagens/rot_ombro3}
\caption[Caixa do rolamento NTB 1226]{Caixa do rolamento NTB 1226.}
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.5\linewidth}
\centering
\includegraphics[width=67mm]{anexos/anexo3/imagens/encaixe_ombro}
\caption[Ligador dos suportes no braço]{Ligador dos suportes no braço.}
\end{minipage}
\end{figure}

\begin{figure}[h!]
\begin{minipage}[t]{0.47\linewidth}
\centering
\includegraphics[width=73mm]{anexos/anexo3/imagens/eixo_ombro}
\caption[Veio de extensão do ombro]{Veio de extensão do ombro.}
\end{minipage}
\begin{minipage}[t]{0.5\linewidth}
\centering
\includegraphics[width=70mm]{anexos/anexo3/imagens/caixa_rolamento_kt2226}
\caption[Caixa do rolamento KT 2226]{Caixa do rolamento KT 2226.}
\end{minipage}
\end{figure}