\section{Tronco}

\begin{figure}[h!]
%\begin{minipage}[t]{0.5\linewidth}
\centering
\includegraphics[width=155mm]{anexos/anexo3/imagens/base_tronco_frente_tras}
\caption[Componentes anterior e posterior da base do tronco]{Componentes anterior e posterior da base do tronco.}
%\end{minipage}
%\begin{minipage}[t]{0.47\linewidth}
%\centering
%\includegraphics[width=70mm]{anexos/anexo3/imagens/base_tronco_tras}
%\caption[Componente da traseira da base do tronco]{Componente da traseira da base do tronco.}
%\end{minipage}
\end{figure}

\begin{figure}[h!]
%\begin{minipage}[t]{0.5\linewidth}
\centering
\includegraphics[width=110mm]{anexos/anexo3/imagens/barra_lat_esq_dir}
\caption[Componentes laterais esquerda e direita da base do tronco]{Componentes laterais esquerda e direita da base do tronco.}
%\end{minipage}
%\begin{minipage}[t]{0.47\linewidth}
%\centering
%\includegraphics[width=45mm]{anexos/anexo3/imagens/barra_lat_dir}
%\caption[Componente lateral direita da base do tronco]{Componente lateral direita da base do tronco.}
%\end{minipage}
\end{figure}

\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=55mm]{anexos/anexo3/imagens/lig_3_pontos}
\caption[Elemento de ligação de componentes]{Elemento de ligação de componentes da base do tronco.}
\end{figure}

\begin{figure}[h!]
%\begin{minipage}[t]{0.5\linewidth}
\centering
\includegraphics[width=130mm]{anexos/anexo3/imagens/lat_esq_dir}
\caption[Exterior esquerdo e interior direito dos componentes laterais do tronco]{Exterior esquerdo e interior direito dos componentes laterais do tronco.}
%\end{minipage}
%\begin{minipage}[t]{0.47\linewidth}
%\centering
%\includegraphics[width=52mm]{anexos/anexo3/imagens/lat_dir}
%\caption[Interior do componente lateral direito do tronco]{Interior do componente lateral direito do tronco.}
%\end{minipage}
\end{figure}

\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=135mm]{anexos/anexo3/imagens/parte_cima}
\caption[Elemento da parte de cima do tronco]{Elemento da parte de cima do tronco.}
\end{figure}

\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=100mm]{anexos/anexo3/imagens/sup_pc104}
\caption[Elemento de suporte do PC-104]{Elemento de suporte da placa de computador embebido baseado em PC-104.}
\end{figure}

\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=90mm]{anexos/anexo3/imagens/sup_sup_pc104}
\caption[Elemento de suporte à estrutura do PC-104]{Elemento de suporte da estrutura da placa de computador embebido baseado em PC-104.}
\end{figure}

\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=100mm]{anexos/anexo3/imagens/sup_baterias}
\caption[Elemento de suporte das baterias]{Elemento de suporte das baterias.}
\end{figure}

\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=100mm]{anexos/anexo3/imagens/sup_meio_bat}
\caption[Componente central de suporte das baterias]{Componente central de suporte das baterias.}
\end{figure}

\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=100mm]{anexos/anexo3/imagens/sup_lat_bat}
\caption[Componente lateral de suporte das baterias]{Componente lateral de suporte das baterias.}
\end{figure}

\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=80mm]{anexos/anexo3/imagens/sup_tampa_bat}
\caption[Elemento de fixação das baterias]{Elemento de fixação das baterias.}
\end{figure}