\subsection{\label{seccao_coluna}Coluna}

A coluna vertebral, ou espinha dorsal (Figura \ref{coluna}) é caracterizada como sendo uma articulação curvilínea composta por diversos ossos ou vértebras. Normalmente é constituída por 33 segmentos vertebrais sobrepostos distribuídos por cinco grupos. A coluna cervical, a coluna dorsal, a coluna lombar, o sacro, e o cóccix. Os movimentos da coluna ocorrem devido à existência de três eixos de rotação, paralelos aos eixos anatómicos, em cada vértebra, sendo este movimento realizado nos discos intervertebrais.

\begin{figure}[h!]
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\includegraphics[width=75mm]{capitulo2/imagens/coluna}
\caption[Coluna vertebral]{Coluna vertebral: Vistas anterior, posterior e lateral.\cite{gray_anatomy}}
\label{coluna}
\end{figure}

Os movimentos que resultam da actuação dos músculos sobre as articulações são:

\subsubsection{Flexão}

O movimento de flexão (Figura \ref{flex_ext_tronco}) deve-se ao relaxamento do ligamento longitudinal anterior, enquanto as partes anteriores dos discos intervertebrais são comprimidas\cite{gray_anatomy}. Este movimento é o resultado da soma de todas as pequenas rotações que ocorrem em todas as vértebras relativamente ao eixo paralelo ao eixo transverso. O valor máximo da amplitude na flexão do corpo é de $90\,^{\circ}$ em relação ao plano frontal.

\subsubsection{Extensão}

No movimento de extensão (Figura \ref{flex_ext_tronco}) ocorre o oposto relativo ao movimento de flexão, além disso, existe ainda uma compressão nas fibras discais posteriores\cite{gray_anatomy}. Este movimento é também resultante da soma de todas as pequenas rotações que ocorrem em todas as vértebras, relativamente ao eixo paralelo ao eixo transverso. O valor máximo da amplitude na extensão do corpo é de $120\,^{\circ}$ (inclui $30\,^{\circ}$ de hiperextensão) em relação ao plano frontal.

\begin{figure}[h!]
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\includegraphics[width=100mm]{capitulo2/imagens/flex_ext_tronco}
\caption[Movimentos de flexão extensão e de hiperextensão do tronco]{Movimentos de flexão extensão e de hiperextensão do tronco.\cite{rom}}
\label{flex_ext_tronco}
\end{figure}

\subsubsection{Inclinação ou Flexão Lateral}

O movimento de flexão lateral (Figura \ref{flexlat_rot_tronco}) é a combinação de dois eixos rotacionais acoplados, onde os discos intervertebrais são comprimidos lateralmente, tencionados e alongados contra-lateralmente. Os movimentos ocorrem por toda a coluna, tendo maior incidência nas regiões cervicais e lombares\cite{gray_anatomy}. O movimento ocorre sobre o eixo sagital, e tem uma amplitude máxima de $90\,^{\circ}$ em relação ao plano sagital. 

\subsubsection{Rotação}

A rotação do corpo (Figura \ref{flexlat_rot_tronco}) é o resultado da torção das vértebras, entre umas a as outras, além disso ocorre a deformação e torção dos discos que intervêm no movimento\cite{gray_anatomy}. O movimento é realizado em torno do eixo longitudinal. O valor máximo da amplitude na rotação do corpo é de $90\,^{\circ}$ em relação ao plano transverso.

\begin{figure}[h!]
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\includegraphics[width=70mm]{capitulo2/imagens/flexlat_rot_tronco}
\caption[Movimentos de flexão lateral e rotação do tronco]{Movimentos de flexão lateral e rotação do tronco.\cite{rom}}
\label{flexlat_rot_tronco}
\end{figure}