\subsection{Pulso}

A função da articulação do pulso (Figura \ref{artpulso}) é permitir mudanças de direcção da mão em relação ao antebraço. O pulso é caracterizado pelo conjunto de articulações entre os oito ossos do carpo e a extremidade distal do rádio (radiocarpal), pelas estruturas do espaço ulnocarpal, e pelos metacarpais. Este conjunto de ossos e tecidos moles é capaz de uma grande variedade de movimentos, aumentando as funções da mão e dos dedos\cite{schenek}.

\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=80mm]{capitulo2/imagens/artpulso}
\caption[Articulação do pulso]{Articulação do pulso.\cite{netter}}
\label{artpulso}
\end{figure}

O movimentos que resultam da actuação dos músculos sobre as articulações são:


\subsubsection{Flexão}

O movimento de flexão do pulso (Figura \ref{flex_ext_pulso}) ocorre principalmente na articulação radiocarpal. O movimento de flexão encontra-se limitado devido aos músculos antagonistas, resultando numa amplitude máxima de flexão diminuída quando os dedos encontram-se flectidos, devido ao aumento da tensão nos extensores\cite{gray_anatomy}. O valor máximo da amplitude na flexão do pulso é de $90\,^{\circ}$, em relação ao plano transverso.

\subsubsection{Extensão}

O movimento de extensão (Figura \ref{flex_ext_pulso}) é o movimento oposto ao movimento de flexão. No entanto, este ocorre principalmente na articulação mediocarpal\cite{gray_anatomy}. O valor máximo da amplitude na extensão do pulso é de $180\,^{\circ}$ (inclui $90\,^{\circ}$ de hiperextensão), em relação ao plano transverso.

\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=155mm]{capitulo2/imagens/flex_ext_pulso}
\caption[Movimentos de flexão extensão e hiperextensão do pulso]{Movimentos de flexão extensão e hiperextensão do pulso.\cite{rom}}
\label{flex_ext_pulso}
\end{figure}

\subsubsection{Abdução}

O movimento de abdução do pulso (Figura \ref{abdu_adu_pulso}) é um movimento que ocorre principalmente na articulação mediocarpal, enquanto a linha proximal do carpo não se mexe\cite{gray_anatomy}. O valor máximo da amplitude na abdução do pulso é de $20\,^{\circ}$, em relação ao plano sagital.

\subsubsection{Adução}

O movimento de adução do pulso (Figura \ref{abdu_adu_pulso}) é o movimento contrário ao movimento de abdução. Este movimento ocorre principalmente na articulação rádiocarpal, sendo que por esse motivo a sua amplitude de movimento seja consideravelmente superior ao movimento de abdução\cite{gray_anatomy}. O valor máximo da amplitude na adução do pulso é de $50\,^{\circ}$, em relação ao plano sagital.

\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=65mm]{capitulo2/imagens/abdu_adu_pulso}
\caption[Movimentos de abdução e adução do pulso]{Movimentos de abdução e adução do pulso.\cite{rom}}
\label{abdu_adu_pulso}
\end{figure}

\subsubsection{Circundução}

A circundução do pulso (Figura \ref{circ_pulso}) tal como no ombro é composta por uma sequência de movimentos, sendo eles a flexão, seguida de uma adução, extensão e uma abdução, ou vice-versa. Este tipo de movimento permite descrever movimentos circulares nas pontas dos dedos da mão.

\begin{figure}[h!]
\centering
\includegraphics[width=45mm]{capitulo2/imagens/circ_pulso}
\caption[Movimento de circundução do pulso]{Movimento de circundução do pulso.\cite{rom2}}
\label{circ_pulso}
\end{figure}