\section{Definição}

A palavra robô, tem a sua origem na palavra Checa \textit{robota}, que significa trabalho forçado ou servidão. O termo "robô"\* foi introduzido pelo escritor Checo Karel \v Capek na sua produção "Rossum's Universal Robots"\* em 1920, onde os robôs eram interpretados por actores humanos, e lidavam com os problemas da escravidão e da subjugação, que eram metáforas para as preocupações dos trabalhadores humanos no dia-a-dia\cite{estado_arte}.

Outro termo que também foi introduzido por um escritor de ficção cientifica foi o de robótica, em 1942 por Isaac Asimov, na sua obra \textit{Runaround}, onde caracterizou a robótica como sendo uma ciência. Além da introdução do termo robótica, Asimov contribuiu para a área da robótica com introdução das três leis da robótica que ainda hoje perduram\cite{rob_aut_hand}.

A definição do termo robô humanóide não é consensual no seio da comunidade da robótica e como tal, não existe uma condição especifica de como se pode caracterizar um robô como sendo ou não humanóide. Segundo B. Wilcox \textit{et al.}\cite{estado_arte}, os humanóides são máquinas que detêm forma ou funções humanas. Isto significa que o autor considera como principal característica na definição de robôs humanóides apenas a sua forma. Já outros autores afirmam que para além das formas e parecenças humanas, os humanóides têm de ser capazes de desempenhar várias acções complexas, como andar e falar\cite{rob_aut_hand}, ou serem capazes de se adaptar a mudança do ambiente que o rodeia e ainda assim cumprirem os seus objectivos\cite{evol_humanoid}.