\section{Enquadramento}

Desde o nascimento, o ser humano sente uma enorme necessidade em compreender-se a si mesmo e aquilo que o rodeia, de uma forma por vezes obsessiva e quase inexplicável. Talvez por sermos animais sociais, sintamos essa ânsia de desenvolver certas características por forma a sermos compreendidos por nós mesmo e pelos outros. Muitas vezes, somos caracterizados como sendo exímios observadores, apegados a características que nos definem, como por exemplo as feições do rosto, o som da nossa voz, ou mesmo a forma e aos movimento do nosso corpo.\cite{handbook_robotics}

Não existe uma só explicação à qual possamos atribuir a necessidade do desenvolvimento de robôs humanóides. No entanto, alguns autores caracterizam-na como sendo o sonho inato do engenho humano\cite{rego_barbosa} na criação de um ser artificial que imite, ou que seja inspirado nas muitas habilidades e capacidades humanas. Outros autores acreditam que o desenvolvimento de plataformas humanóides estão directamente relacionadas com a necessidade de se desenvolver robôs capazes de coexistir socialmente com os humanos na realização de diversas tarefas\cite{wabian2}. 

Por outro lado, muitos robôs tem sido desenvolvidos como sendo objectos de entretenimento capazes de dançar, falar e cantar. Exemplo desse desenvolvimento, é a utilização de robôs humanóides em parque de diversões da Disney, onde estes reproduzem movimentos de tal forma realistas que por vezes são difíceis de se distinguir\cite{handbook_robotics}.

É possível também incluir aspectos económicos, tais como, a redução de custos associa-dos com a utilização de seres humanos na realização de certas tarefas quando podem ser facilmente substituídos por robôs, como um factor de evolução no desenvolvimento de novas estruturas. Mas, acima de tudo, foi e será a capacidade do ser humano de poder imaginar e criar mundos de fantasia onde não existam barreiras nem limites ao que é possível desenvolver e, posteriormente trazer-los para a realidade, o grande dinamizador do desenvolvimento das estruturas humanóides.