\section{Desenvolvimento conceptual}

Reunidas todas as informações necessárias ao desenvolvimento da solução é necessário perceber por onde se deverá iniciar este projecto.

Optou-se por iniciar o desenvolvimento da estrutura pelo tronco, mais concretamente pela parte da integração com o já criado. Esta escolha deve-se principalmente ao facto de este ser um ponto critico, pois tudo o que será desenvolvido terá de assentar na estrutura existente, e algum erro de construção que ocorra poderá levar a que as duas partes não se possam interligar, obrigando desta forma, a se refazer todo trabalho realizado.

Para a criação de todas as peças abaixo descritas, foi utilizado o \textit{software} de modelação de CAD 3D \textit{CATIA$^{\circledR}$ V5R19} da \textit{Dassault Systèmes}. Este tipo \textit{software} permite uma maior versatilidade de opções imprescindíveis durante esta fase do projecto, como a possibilidade de se poder realizar simulações numéricas, estimar pesos ou determinar centros de massa. Neste capítulo são apresentados maioritariamente desenhos de conjunto. Para a visualização dos componentes em detalhe consultar anexo \ref{anexoc}.