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%% Capitulo 5
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\chapter{Conclusões}

Muito mais que os objectivos propostos para este trabalho, o grande objectivo era sem dúvida o culminar de mais uma etapa no desenvolvimento do projecto humanóide do Departamento de Engenharia Mecânica da Uinversidade de Aveiro. 

Este trabalho segue na mesma linha do trabalho inciado em 2009 cujo o resultado foi o desenvolvimento da estrutura das pernas do robô humanóide. Assim, com o trabalho que agora se conclui, foi possível obter uma nova estrutura para o robô humanóide, que servirá de base para o desenvolvimento de novos trabalhos em outras áreas ligadas à robótica humanóide.

\input{capitulo5/conclusoes}

\input{capitulo5/futuro}