\section{Trabalhos Futuros}

Do ponto de vista de um futuro próximo, o primeiro ponto a ser trabalhado deverá ser necessariamente o desenvolvimento de todo um conjunto de componentes de \textit{hardware} assim como o \textit{software} necessário ao controlo da estrutura do tronco e dos membros superiores do robô humanóide. Só após esta fase será possível testar as capacidades reais da estrutura, bem como descortinar eventuais erros de aspecto mecânico que não tenham sido previstos durante a fase de desenvolvimento e construção.

Um aspecto que deve de ser desenvolvido é o da optimização em todos os componentes da estrutura para a redução do peso final. Hoje em dia certas ferramenta de CAD 3D permitem estimar, de uma forma simples, pequenas alterações que podem ser efectuadas no desenho de uma peça para reduzir a quantidade de material necessário, e consequentemente, reduzir o seu peso, sem que com isso se perca as características mecânicas do componente definidas anteriormente.

Ainda sobre a questão da redução do peso final da estrutura, deverá ser efectuado um levantamento sobre quais os componentes que possam ser substituídos por outros que sejam feitos a partir de materiais mais leves, ou que, caso o componente em causa o permita, substituir parte desse material por um outro mais leve, garantindo sempre que o componente final seja capaz de resistir aos esforços que lhe são aplicados. O resultado esperado será a criação de uma estrutura ainda mais leve, e mais ágil.

Tendo em conta que esta nova plataforma servirá essencialmente como uma base de desenvolvimento da investigação na área da robótica humanóide é, naturalmente, de todo o interesse que esta plataforma esteja o mais completa possível. Para tal deverá ser desenvolvido o aspecto referente às juntas do pulso, e às respectivas mãos. Parte da junta do pulso encontra-se projectada de forma a que possa acomodar componentes idênticos aos que foram utilizados nas outras juntas dos membros superiores. No entanto, esta junta estará sempre dependente dos objectivos que se pretendam aplicar no desenvolvimento das mãos.

A articulação do tronco, para além de unir duas subestruturas importantes do robô humanóide, marca igualmente a união de dois trabalhos realizados por pessoas com formas de pensar diferentes mas com um objectivo global em mente. Durante a fase de desenvolvimento da integração do tronco na estrutura das pernas já construída, pensou-se em redesenhar o que já se encontrava projectado para esta articulação; tal não foi realizado pelos motivos apresentados anteriormente na secção \ref{sec_tronco}. No futuro esta articulação poderá ser redesenhada por forma a desenvolver-se algo parecido com a coluna vertebral do ser humano, em que a actuação mecânica da junta deixaria de estar a ser exercida num só ponto, para passar a ser exercida em vários pontos, sendo que os movimentos resultantes seriam a soma da actuação nesses pontos. 

Para além dos pontos acima referidos, existem diversas áreas de investigação que podem vir a ser desenvolvidas por forma a tornar esta plataforma humanóide ainda mais completa. 
