\chapter{Projecto Humanóide}

pequeno texto sobre o que trata este capitulo

\section{Projecto Humanóide da Universidade de Aveiro }

pequeno texto a falar sobre os objectivos da plataforma humanióde da UA

\subsection{Modelo 2005}

Principais aspectos construtivos da plataforma desenvolvida em 2005

\subsection{Modelo 2009}

Principais aspectos construtivos da plataforma desenvolvida em 2009

\section{Premissas Antropométricas}

texto relativamente curto sobre as premissas antropométricas incluindo a imagem com as medidas em função da altura.

\section{Anatomia do corpo Humano}

levantamento sobre biomecânica do tronco e membros do ser humano

\section{Actuação Híbrida}

Texto a explicar o conceito de actuação híbrida usado no modelo de 2009
