![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/alimentação_t.jpg)
alimentação
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/braços - a mesma maxVel com Tx_0,5_t.jpg)
braços - a mesma maxVel com Tx_0,5
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/braços - a mesma maxVel com Tx_1,5_t.jpg)
braços - a mesma maxVel com Tx_1,5
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/braços - a mesma maxVel com Tx_1_t.jpg)
braços - a mesma maxVel com Tx_1
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/comparação 200 lidos vs ler enviar_t.jpg)
comparação 200 lidos vs ler enviar
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/controlo em velocidade com incremento de 0_t.jpg)
controlo em velocidade com incremento de 0
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/erro de leitura - graf1_speed_20 - graf2_speed_100_t.jpg)
erro de leitura - graf1_speed_20 - graf2_speed_100
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/erro de leituras - com velocidades iguais 15% o segundo graf temmaior espaçamento entre leituras _t.jpg)
erro de leituras - com velocidades iguais 15% o segundo graf temmaior espaçamento entre leituras
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/inveter sentido do deslocamento_t.jpg)
inveter sentido do deslocamento
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/maxVel_t.jpg)
maxVel
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/perna - 200valores_speed50_t.jpg)
perna - 200valores_speed50
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/perna - 5movs_speed100_t.jpg)
perna - 5movs_speed100
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/perna - 5movs_speed20 (com tempo entre os reads)_t.jpg)
perna - 5movs_speed20 (com tempo entre os reads)
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/perna - 5movs_speed20_t.jpg)
perna - 5movs_speed20
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/perna - ler_enviar_speed50_t.jpg)
perna - ler_enviar_speed50
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/read_pos_speed_incr_t.jpg)
read_pos_speed_incr
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/sensor teste 3_t.jpg)
sensor teste 3
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/sensores1_t.jpg)
sensores1
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/sensores2_t.jpg)
sensores2
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/sensores3_t.jpg)
sensores3
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/sensores4_t.jpg)
sensores4
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/sequencia de movimentos PtP com speed100_t.jpg)
sequencia de movimentos PtP com speed100
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/sequencia de movimentos PtP com speed20_t.jpg)
sequencia de movimentos PtP com speed20
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/valores dinamicos_t.jpg)
valores dinamicos
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2011_WilliamLage/Gráficos/valores estaticos_t.jpg)
valores estaticos