function Elasticos=PC_Buid_Elastic_Properties()
%% Esta função concatena numa estrutura a informacao dos elásticos do robot
% INPUT
% --- NONE ---
% OUTPUT
% Elasticos - estrutura com dados relevantes dos elásticos

Elasticos.Tornozelo.K=300; %N/m
Elasticos.Tornozelo.r0=0.015; %m
Elasticos.Joelho.K=1800; %N/m
Elasticos.Joelho.r0=0.015; %m
end