function Degrau=PC_Build_Step_Dimensions(step_height)
%% Esta função concatena numa estrutura a informacao dimensional do degrau
% INPUT
% --- NONE ---
% OUTPUT
% Degrau - estrutura com dados dimensionais do degrau

Degrau.Altura=step_height; %mm
Degrau.Distancia=20; %mm (distancia a ponta do pe)
Degrau.Largura=150; %mm
Degrau.Comprimento=150; %mm
end