![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/2xPhantom_t.jpg)
2xPhantom
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/ArduinoFio_t.jpg)
ArduinoFio
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/ArduinoFio2_t.jpg)
ArduinoFio2
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/ArduinoFio_coin_t.jpg)
ArduinoFio_coin
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/LBS_1(1)_t.jpg)
LBS_1(1)
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/LBS_1_t.jpg)
LBS_1
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/LBS_interface_t.jpg)
LBS_interface
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/LargePHANTOMOmniImage_t.jpg)
LargePHANTOMOmniImage
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/OpenHaptics_1_t.jpg)
OpenHaptics_1
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/Phantom_degrees_of_freedom_rotate_t.jpg)
Phantom_degrees_of_freedom_rotate
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/RRR_planar_t.jpg)
RRR_planar
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/RR_planar_t.jpg)
RR_planar
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/ags-x_t.jpg)
ags-x
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/arduino_foto1_t.jpg)
arduino_foto1
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/board_full_t.jpg)
board_full
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/compression-load-cell-7179-2300285_t.jpg)
compression-load-cell-7179-2300285
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/feet_bot_peice_t.jpg)
feet_bot_peice
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/feet_bot_peice__t.jpg)
feet_bot_peice_
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/humanoide_completo_alterado_t.jpg)
humanoide_completo_alterado
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/ina_122_pin_layout_t.jpg)
ina_122_pin_layout
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/montagem_phantom_t.jpg)
montagem_phantom
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/phantom_t.jpg)
phantom
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/phua_back_t.jpg)
phua_back
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phua_dof
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phua_front
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/phua_robot_t.jpg)
phua_robot
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/plane_drawing_1_t.jpg)
plane_drawing_1
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/plane_drawing_2_t.jpg)
plane_drawing_2
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/power_source_t.jpg)
power_source
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2013_EmilioEstrelinha/Dissertação_Emílio_Estrelinha/Tese/Tese_final/Imagens/robot2planes_t.jpg)
robot2planes