% Accel OffSet

accel_max_min_val(:,:,1) = [-266 252
                            -256 263
                            -255 264];

accel_max_min_val(:,:,2) = [-257 260
                            -255 265
                            -264 256];
                        
accel_max_min_val(:,:,3) = [-274 254
                            -253 265
                            -260 260];
                        
accel_max_min_val(:,:,4) = [-258 260
                            -258 268
                            -259 248];

accel_max_min_val(:,:,5) = [-264 253
                            -265 273
                            -253 250];

accel_max_min_val(:,:,6) = [-274 255
                            -258 265
                            -272 260];
                        
accel_max_min_val(:,:,7) = [-265 255
                            -255 265
                            -261 253];
                        
accel_max_min_val(:,:,8) = [-264 252
                            -248 255
                            -258 259];
                        
accel_max_min_val(:,:,9) = [-268 265
                            -255 271
                            -285 230];

                        % sensors's offsets determination
accel_offset_val = zeros(9,3);
for sensor_n = 1:size(accel_offset_val,1)
    accel_offset_val(sensor_n,1) = (accel_max_min_val(1,1,sensor_n)+accel_max_min_val(1,2,sensor_n))/2;
    accel_offset_val(sensor_n,2) = (accel_max_min_val(2,1,sensor_n)+accel_max_min_val(2,2,sensor_n))/2;
    accel_offset_val(sensor_n,3) = (accel_max_min_val(3,1,sensor_n)+accel_max_min_val(3,2,sensor_n))/2;
end