function AA=Tlinks(DH)
%como entrada insere-se a matriz DH!!!!

%theta i,Li,Di,aplha i

AA=zeros(4,4,size(DH,1)); % so serve para o programa nao retornar warning

for n=1:size(DH,1);
    AA(:,:,n)=Tlink(DH(n,1),DH(n,2),DH(n,3),DH(n,4));
end
end
