
2013-06-01 10.59.02

2013-06-01 11.01.40

2013-06-01 11.03.50

NAO_stairs

RAZOR_image2

RAZOR_imagem1

RAZOR_imagem1

RAZOR_network

RAZOR_still_0_0_0_Y

RAZOR_still_0_0_0_accel_X

RAZOR_still_0_0_0_accel_Y

RAZOR_still_0_0_0_accel_Z

RAZOR_still_0_0_0_gyro_X

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RAZOR_still_0_0_0_gyro_Z

TWNHR

apoio_fanuc_desmontado

arduino_uno

arduino_uno

astronauta

atuador_ativo_humanoide

atuador_passivo_humanoide

capacit_accel

complementary_filter_example

diagrama_cinematica_perna_1

diagrama_cinematica_perna_simplificado

ekf_algorithm

fanuc_joints

fanuc_rot

fanuc_trans

fanucs_image

ftdi

humandoid_network

humanoid_half_image

humanoid_imu_suit

humanoid_inferior_small_diagram

humanoid_network

humanoid_v1

humanoid_v2

inclinometro_example

inclinometro_example_2

jupp

mems_accel_capacitivo

mems_accel_capacitivo

mems_gyro_vib

mems_gyro_vib

minIMU-v2_POLOLU_image2

minIMU_POLOLU_image1

minIMU_POLOLU_image1

montagem_testes_pololu

montagem_testes_razor

move_xx_1

move_xx_2

move_yy_1

move_yy_2

move_zz_1

move_zz_2

mux4051

mux_

mux_board

mux_board_bot

mux_board_top

mux_hcf4051be

mux_schematic

orientacao_imu

pc

pc

pc

pcs

piezo_accel

piezo_resist_accel

placa

placa_PCB_com_solda

placa_PCB_sem_solda

pololu_sensor_rede

pressure_cell

pressure_cells_foot

rede_pequena_esquema

rede_pequena_esquema

rede_pequena_esquema_RAZOR

rede_programa

rotation_arrow

rotation_arrow_2

rotor_gyro

rpy

search_coil_magnet

sensores_montados

serach_coil_magnet

servos_numbered

suporte_arduino

suporte_fanuc

suporte_fanuc_montado

suporte_montado

tao_pie_pie

topologia_rede

truth_table_mux

vibrating_gyro