\chapter*{Acrónimos}
%\addcontentsline{toc}{chapter}{Acrónimos}
\begin{acronym}
\acro{LAR}{Laboratório de Automoção e Robótica}
\acro{PHUA}{Projeto Humanoide da Universidade de Aveiro}
\acro{IMU}{\textit{Inertial Measurement Unit}}
\acro{ROS}{\textit{Robot Operating System}}
\acro{INS}{\textit{Inertial Navigation System}}
\acro{MEMS}{\textit{Micro Electro-Mechanical System}}
\acro{DCM}{\textit{Direction Cosine Matrix}}
\acro{EKF}{\textit{Extended Kalman Filter}}
\acro{GDL}{Grau de Liberdade}
\acro{UC}{Unidade de Controlo}
\acro{UART}{Universal Asynchronous Receiver/Transmiter}
\acro{EQM}{Erro Quadrático Médio}
\end{acronym}
