posição da seta face ao fanuc, considerando a posição onde é agarrado o servo

X = 883,15 +1000(distancia da seta) Y = 231,79-260(garra) Z = 58,5
W = 40,1 P=88 R= -49


atencao 
cesar 5 e cesar7 é tool 1
cesar 10 (cubo) tool 5