![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/Captura de ecra de 2014-09-12 11:12:42_t.jpg)
Captura de ecra de 2014-09-12 11:12:42
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/Captura de ecra de 2014-09-12 11_12_42_t.jpg)
Captura de ecra de 2014-09-12 11_12_42
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/Captura de ecra de 2015-12-06 19:59:08_t.jpg)
Captura de ecra de 2015-12-06 19:59:08
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/Captura de ecra de 2015-12-06 19:59:38_t.jpg)
Captura de ecra de 2015-12-06 19:59:38
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/Captura de ecra de 2015-12-06 19_59_08_t.jpg)
Captura de ecra de 2015-12-06 19_59_08
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/Captura de ecra de 2015-12-06 19_59_38_t.jpg)
Captura de ecra de 2015-12-06 19_59_38
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/Captura de ecra de 2015-12-06 20:35:30_t.jpg)
Captura de ecra de 2015-12-06 20:35:30
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/Captura de ecra de 2015-12-06 20:35:40_t.jpg)
Captura de ecra de 2015-12-06 20:35:40
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/Captura de ecra de 2015-12-06 20_35_30_t.jpg)
Captura de ecra de 2015-12-06 20_35_30
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/Captura de ecra de 2015-12-06 20_35_40_t.jpg)
Captura de ecra de 2015-12-06 20_35_40
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/Diff_real_cal_ideal_plot_matlab_simulator_t.jpg)
Diff_real_cal_ideal_plot_matlab_simulator
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/Simulador_mov_robot_e_ptu_t.jpg)
Simulador_mov_robot_e_ptu
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/Visp_t.jpg)
Visp
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/find_arrow_algorithm_t.jpg)
find_arrow_algorithm
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/find_arrow_algorithm_arrow_t.jpg)
find_arrow_algorithm_arrow
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/find_arrow_algorithm_blobs_t.jpg)
find_arrow_algorithm_blobs
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/find_arrow_algorithm_bw_t.jpg)
find_arrow_algorithm_bw
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/find_arrow_algorithm_color_t.jpg)
find_arrow_algorithm_color
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/find_arrow_algorithm_grey_t.jpg)
find_arrow_algorithm_grey
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/ros_nodes_diagram_opencv_and_visp_t.jpg)
ros_nodes_diagram_opencv_and_visp
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/rsz_captura_de_ecra_de_2015-10-22_222441_t.jpg)
rsz_captura_de_ecra_de_2015-10-22_222441
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/rsz_captura_de_ecra_de_2016-03-09_161651_t.jpg)
rsz_captura_de_ecra_de_2016-03-09_161651
![](/public/LAR Projects/Humanoid/2016_CesarSousa/Relatorio_CesarSousa_49649/images/cap5/simulador_grafico_posicao_over_time_t.jpg)
simulador_grafico_posicao_over_time