ZMP_x ZMP_y 0.0117398 -0.00917127 0.0136381 -0.0045926 0.0154302 -0.000111148 0.0171186 0.00427011 0.0187055 0.00854819 0.0201933 0.0127201 0.0215842 0.0167829 0.0228806 0.0207337 0.0240848 0.0245693 0.0251991 0.0282869 0.0262259 0.0318835 0.0271674 0.035356 0.0280259 0.0387016 0.0288039 0.0419173 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0303269 0.0429096 0.0312425 0.0405808 0.0322454 0.0380267 0.0333306 0.0352603 0.0344931 0.0322946 0.0357278 0.0291427 0.0370298 0.0258176 0.0383941 0.0223325 0.0398157 0.0187002 0.0412897 0.014934 0.0428109 0.0110467 0.0601027 -0.0318443 0.0740021 -0.066307 0.0846554 -0.0927056 0.0922092 -0.111404 0.0968099 -0.122767 0.0986042 -0.127158 0.0977384 -0.124941 0.0943591 -0.116481 0.0886128 -0.102142 0.0806459 -0.0822871 0.0706051 -0.0572815 0.0586367 -0.027489 0.0448873 0.00672617 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295035 0.045 0.0295822 0.0438196 0.0296616 0.0426293 0.0297415 0.0414301 0.029822 0.040223 0.029903 0.0390091 0.0299843 0.0377893 0.0300659 0.0365647 0.0301478 0.0353364 0.0302299 0.0341053 0.0303121 0.0328725 0.0303944 0.031639 0.0304766 0.0304059 0.0305587 0.0291741 0.0306407 0.0279447 0.0307225 0.0267187 0.0308039 0.0254972 0.030885 0.0242811 0.0309657 0.0230715 0.0310458 0.0218695 0.0311254 0.020676 0.0312043 0.019492 0.0312826 0.0183187 0.03136 0.017157 0.0314367 0.016008 0.0315124 0.0148727 0.0315871 0.013752 0.0316608 0.0126471 0.0317333 0.011559 0.0318047 0.0104886 0.0318748 0.0094371 0.0319436 0.00840541 0.032011 0.0073946 0.0320769 0.00640568 0.0321414 0.00543969 0.0322042 0.00449765 0.0322653 0.00358059 0.0323247 0.00268954 0.0323823 0.00182551 0.0324381 0.000989548