xL yL angleLeft
0.0295035 0.045  0
0.0596471 0.0551737  0.507986
0.109421 0.094904  0.792278
0.158116 0.152113  0.92092
0.204017 0.216725  0.977757
0.24826 0.284414  1.00275
0.291695 0.35341  1.01373
0.33476 0.422972  1.01855