exp1 => 1º J3 0->30 J5->0->30, 2º J3 30->60 J5->30->0, 3º J3 60->30 J5->0->-30, 4º J3 30->0 J5->-30->0
exp2 => 1º J3 0->-20 J5->0->30, 2º J3 -20->20 J5->30->-30, 3º J3 20->-20 J5->-30->30, 4º J3 -20->0 J5->30->0
exp3 => igual à 1