exp1 => Experiência de desligar o sensor logo no final da rotação
exp2 => Rotação em X do 2º braço
exp3 => Rotação em X do 2º braço, Rotação em X do 1º braço, Rotação em X dos 2 braços
exp4 => Rotação em X do 2º braço, Rotação em X e Y do 1º braço, Rotação em X e Y dos 2 braços