%% Acerto de eixos

[M,I]=max(log_pos_s0(:,1)*180/pi);

max_x=M;
max_y=log_pos_s0(I,2)*180/pi;

% f_esc=90/(max_y+max_x);

% log_pos_ang_f=log_pos_ang*(abs(f_esc));

% log_pos_ang_y=log_pos_ang_f(:,1)+log_pos_ang_f(:,2);






perc_max_y=max_y/80;
perc_max_x=max_x/80;

T=[1           perc_max_y      0
   -perc_max_y  1               0
   0            0               1];
eixos_f=T*log_pos_ang_f';