Para gerar nuvens pontos com base nos bags, deve fazer o play do bag
e lançar o módulo laser3D_pointcloud para gerar a nuvem de pontos.
Depois antes de lançar o módulo navigability_map para criar os mapas de acessbilidade
deve transformar previamente a nuvem de pontos gerada para o referencial mundo do AtlasCar (atc/vehicle/ground).