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<robot xmlns:xacro="http://wiki.ros.org/xacro">

  <!-- RAL 1021: Rape yellow -->
  <xacro:property name="color_fanuc_yellow"   value="0.96 0.76 0.13 1.0" />
  <!-- RAL 9002: Grey white -->
  <xacro:property name="color_fanuc_white"    value="0.86 0.85 0.81 1.0" />
  <!-- RAL 7024: Graphite grey -->
  <xacro:property name="color_fanuc_grey"     value="0.34 0.35 0.36 1.0" />

  <!-- Roboguide colours -->
  <!-- #3D3D3D -->
  <xacro:property name="color_fanuc_gray24"   value="${ 61/255} ${ 61/255} ${ 61/255} 1.0" />
  <!-- #474747 -->
  <xacro:property name="color_fanuc_gray28"   value="${ 71/255} ${ 71/255} ${ 71/255} 1.0" />
  <!-- #4F4F4F -->
  <xacro:property name="color_fanuc_gray31"   value="${ 79/255} ${ 79/255} ${ 79/255} 1.0" />
  <!-- #666666 -->
  <xacro:property name="color_fanuc_gray40"   value="${102/255} ${102/255} ${102/255} 1.0" />
  <!-- #FFFF00 -->
  <xacro:property name="color_fanuc_yellow1"  value="${255/255} ${255/255} ${  0/255} 1.0" />
  <!-- #BAB0B0 -->
  <xacro:property name="color_fanuc_BAB0B0"   value="${186/255} ${176/255} ${176/255} 1.0" />
  <!-- #E6E6E6 -->
  <xacro:property name="color_fanuc_E6E6E6"   value="${230/255} ${230/255} ${230/255} 1.0" />
  <!-- #00FF73: 'collaborative green' -->
  <xacro:property name="color_fanuc_00FF73"   value="${  0/255} ${255/255} ${115/255} 1.0" />

  <!-- approximations -->
  <xacro:property name="color_fanuc_black"    value="0.15 0.15 0.15 1.0" />
  <xacro:property name="color_fanuc_greyish"  value="0.75 0.75 0.75 1.0" />
  <xacro:property name="color_fanuc_green"    value="${  0/255} ${155/255} ${ 70/255} 1.0" />

</robot>
