function [AAA] = CalculateRobotMotion(MDH)
%Calcula o movimento de todos os elos do robô
% AAA-conjunto de hipermatrizes que calculam as transformacoes todas para todos os elos da matriz de DH. [dim(AAA)=4]
AAA=zeros(4,4,size(MDH,1), size(MDH,3));
for n=1:size(MDH,3)
    AAA(:,:,:,n)=Tlinks( MDH(:,:,n) ); %Tlinks retorna as transformaçoes
end

