function [ h ] = DrawLinks(Org)
%h-handle gráfico a desenhar
%  Org-matriz onde cada coluna estão os extremos dos elos
%for n=1:size(Org,2);
    h=line(Org(1,:),Org(2,:),Org(3,:));
    set(h,'LineWidth',2,'Markersize',5,'Marker','o');
%by stor:
%x=Org(1,:) ; y=Org(2,:) ; z=Org(3,:)
%h=line(x,y,z)
%set(h,...)
%end
end