function [AA] = Tlinks(DH)
%Aceita uma mariz inteira, e devolve uma matriz de transofrmaçao para cada
%elo, dispostas ao longo da 3º dimensao da hipermatriz AA.
%DH - table of parameters(teta,l,d,alpha)
%AA=zeros(4,4,size(DH,1));
for n=1:size(DH,1)
    AA(:,:,n)=Tlink( DH(n,1), DH(n,2), DH(n,3), DH(n,4) );
end

end

