catkin_make --pkg driver_base
catkin_make --pkg hokuyo_node
catkin_make --pkg comm_tcp
catkin_make --pkg r_platform
catkin_make --pkg robonuc

(em caso de erros de srcipts -> rospack profile x3)

cc
catkin_make --pkg aruco_ros
cc
catkin_make --pkg bin_picking
cc
DONE