%---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
% Classe do Documento
%---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
\documentclass[portuguese,11pt,twoside,openright,a4paper]{report} % Estilo relatório

%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%

%---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
% Preâmbulo do Documento - Packages Adicionais
%---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
\usepackage[usecolor,MEng]{uaThesis} % Package para teses UA
\usepackage{graphicx} % Para uso de imagens
\usepackage{graphics} % cores
\usepackage{subfigure} % Para uso de sub-figuras
%\usepackage{subfig}
\usepackage{color}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amssymb} % Símbolos da American Mathematical Society
\usepackage{amsthm} % package de matemática
\usepackage[hyphens]{url} % para hiperligações
\usepackage[breaklinks=true]{hyperref}  % Utilização de Links activos no pdf (essencial para a barra colorida da capa)
\usepackage{fancyhdr} % Utilização de fancy headings
%\usepackage{natbib} % Package para a bibliografia
\makeindex % Package para a construção do índice
\usepackage{booktabs} % para criação de tabelas
\usepackage{array}
\usepackage{todonotes}
\usepackage{tikz} %tree diagrams, criação de figuras e esquemas
%\usetikzlibrary{shapes.gates.logic.US,trees,positioning,arrows}
%\usepackage[latin1]{inputenc}
%\usepackage{subfloat}
%\usepackage{longtable} % utilização de tabelas longas

												%\usepackage{multirow} % expansão vertical de células

%\usepackage[table]{xcolor} % para permitir utilizar cores nas tabelas
\usepackage{float} % Permite usar o H (forçar posição) nas imagens e tabelas
%\usepackage{bookmark,hyperref} % para alterações do livro de referências (parte lateral do pdf)
%\graphicspath{{imagens/}} % Indica a pasta onde se loclizam as imagens
%\usepackage{calc} % realização de alguns cálculos
%\usepackage{arydshln} % traços especiais das tabelas
%\usepackage{bm} % para usar o bold nas equações
\usepackage{caption}
\usepackage{subcaption}
%\usepackage{3dplot} % figuras 3d
%\usepackage[square]{natbib}                       % Ordenao e gesto de referncias bibliogrficas
%\usepackage{pdfpages}
%\usepackage{leading} 
\usepackage{listings}
\usepackage{framed}
\usepackage{url}

%% -------------------------------------------------------------
%% Prembulo do documento - Escrita em lngua portuguesa
%% -------------------------------------------------------------
\usepackage[latin1]{inputenc}                     % Caracteres acentuados do Portugus
\usepackage[portuguese]{babel}                    % Hifenizao e titulos
\usepackage[T1]{fontenc}                          % Codificao das fontes




% -------------------------------------------------------------
% Prembulo do documento - Definies da tese
% -------------------------------------------------------------
\newcommand{\authorname}{André João Lopes Oliveira}         % Nome do autor da tese
\newcommand{\thesistitle}{Sistema de Monitorização da Condução de um Automóvel} % Ttulo da tese
\newcommand{\thesisyear}{2012}                                % Ano da tese
\newcommand{\thesisdegree}{Mestre}                          % Grau
\newcommand{\sciarea}{Engenharia Mecânica}                    % rea cientfica da tese

% -------------------------------------------------------------
% Prembulo do documento - Equipa de orientao
% -------------------------------------------------------------
\newcommand{\profdoc}{Prof. Doutor}                           % Grau geral
\newcommand{\supervisor}{Vítor Manuel Ferreira Dos Santos}     % Orientador
\newcommand{\supdegree}{Professor Associado}                   % Grau acadmico do orientador
\newcommand{\supfili}{Departamento de Engenharia Mecânica}    % Filiao do orientador
%\newcommand{\cosupervisor}{Antnio Moreira dos Santos}        % Co-orientador
%\newcommand{\cosupdegree}{Professor Catedrtico}              % Grau acadmico do co-orientador
%\newcommand{\cosupfili}{Departamento de Engenharia Civil}     % Filiao do co-orientador
%\newcommand{\cosupuni}{Universidade do Minho}                 % Instituio do co-orientador
% -------------------------------------------------------------
% Prembulo do documento - Membros do jri
% -------------------------------------------------------------
\newcommand{\tribpresident}{Jorge Augusto Fernandes Ferreira}                    % Presidente do jri
\newcommand{\tribpresidentcat}{Professor Associado}         % Categoria do presidente do jri
\newcommand{\tribi}{António Manuel Ferreira Mendes Lopes}                  % Elemento do jri 1
\newcommand{\tribicat}{Professor Auxiliar}                   % Categoria do elemento do jri 1
\newcommand{\tribifili}{Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto}              % Filiao do elemento do jri 1
%\newcommand{\tribii}{Nuno Freitas Crasto}                      % Elemento do jri 2%
%\newcommand{\tribiicat}{Professor Auxiliar}                   % Categoria do elemento do jri 2
%\newcommand{\tribiifili}{Instituto Superior de Gestão}        % Filiao do elemento do jri 2


% -------------------------------------------------------------
% Prembulo do documento - Outros comandos
% -------------------------------------------------------------
\newcommand{\dd}{\textrm{d}}                                  % Operador diferencial
\newcommand{\ngs}{\sigma}                                     % Sigma minsculo
\newcommand{\nga}{\alpha}                                     % Alfa minsculo
\newcommand{\ngb}{\beta}                                      % Beta minsculo


% -------------------------------------------------------------
% Prembulo do documento - Margens e mancha grfica
% -------------------------------------------------------------
\setlength{\textwidth}{147mm}                                 % Largura da mancha grfica
\setlength{\textheight}{225mm}                                % Altura da mancha grfica
\setlength{\topmargin}{0mm}                                   % Margem de topo (default=1in)
\setlength\oddsidemargin{5mm}                                 % Margem direita pginas direitas
\setlength\evensidemargin{5mm}                                % Margem esquerda pginas esquerdas






% -------------------------------------------------------------
% Mudar o espaçamento do texto
% -------------------------------------------------------------
\renewcommand{\baselinestretch}{1.4} 



% -------------------------------------------------------------
% Incio do documento
% -------------------------------------------------------------
\begin{document}

% -------------------------------------------------------------
% Definio da capa (com e sem figuras)
% -------------------------------------------------------------
\iffalse                                  % \iffalse: capa sem imagem, \iftrue: capa com imagem
   \TitlePage                             % Capa da tese com uma imagem
      %\DRAFT                             % Escreve "Documento Provisrio" na pgina inicial
%      \GRID                              % Desenha grelha rectangular de 3mm
      \HEADER{\BAR\FIG{\includegraphics{./Imagens/nice.pdf}}}    % Imagem para a capa
             {\thesisyear}
      \TITLE{\authorname}
            {\thesistitle}
   \EndTitlePage
\else
   \TitlePage                                    % Capa da tese sem imagens, com citao
     % \DRAFT                                    % Escreve "Documento Provisrio" na pgina inicial
%      \GRID                                     % Desenha grelha rectangular de 3mm
      \HEADER{\BAR\FIG{\begin{minipage}{100mm}   % Largura da caixa da citao (<120mm)
      %       {``Era uma vez uma tese''}    % Citao 1. Colocar {} para retirar citao
         %\begin{flushright}
         %   {``que sonhava ser engenheiro...(ver blink ou  melhor vendedor do mundo)''}  % Citao 2. Colocar {} para retirar citao
         %\end{flushright}
      \end{minipage}}}
          {\thesisyear}
      \TITLE{\authorname}
            {\thesistitle}
\EndTitlePage
\fi
\titlepage\ \endtitlepage                        % Pgina de verso em branco


% -------------------------------------------------------------
% Definio da capa interior
% -------------------------------------------------------------
\TitlePage

%   \PGRID                                       % Desenha grelha rectangular de 3mm

   \HEADER{}{\thesisyear}
   \TITLE{\authorname}
        {\thesistitle}
  \vspace*{15mm}
  \TEXT{}
       {Dissertação apresentada à Universidade de Aveiro para cumprimento dos requisitos necessários à obtenção do grau de \thesisdegree{} em \sciarea, realizada sob orientação científica do Doutor \supervisor, \supdegree{} do \supfili{} da Universidade de Aveiro.}
\EndTitlePage
\titlepage\ \endtitlepage                        % Pgina de verso em branco


% -------------------------------------------------------------
% Definio da pÃ¡gina do jri da dissertao (PT/EN)
% -------------------------------------------------------------
\TitlePage
  \vspace*{55mm}
  \TEXT{\textbf{O júri~/~The jury\newline}}
       {}
  \TEXT{Presidente~/~President}
       {\textbf{\profdoc{} \tribpresident}\newline {\small
        \tribpresidentcat{} da Universidade de Aveiro}}
  \vspace*{5mm}
  \TEXT{Vogais~/~Committee}
       {\textbf{\profdoc{} \supervisor}\newline {\small
        \supdegree{} da Universidade de Aveiro (orientador)}}
  \vspace*{5mm}
    \TEXT{}
       {\textbf{\profdoc{} \tribi}\newline {\small
        \tribicat{} da \tribifili}}
\vspace*{5mm}
 % \TEXT{}
       %{\textbf{\profdoc{} \tribii}\newline {\small 
     %   \tribiicat{} da \tribiifili}}
\EndTitlePage

\titlepage\ \endtitlepage                        % Pgina de verso em branco


% -------------------------------------------------------------
% Definio da pgina dos agradecimentos
% -------------------------------------------------------------

\TitlePage

  \vspace*{55mm}
  \TEXT{\textbf{Agradecimentos~/\newline Acknowledgements}}
       {Ao Professor Doutor Vítor Santos pela sapiência, disponibilidade  e coragem transmitida em todos os momentos, pela sua excelente orientação, um verdadeiro líder de equipa.
       \\
	   \\       
	   Um abraço a todos os guerreiros do L.A.R. pelo companheirismo e espirito destemido, sempre presente ao longo desta jornada.   	   
  	   \\     
       \\
       Aos amigos e amigas, presença constante nesta magnífica epopeia, que foi o meu curso de Engenharia Mecânica na Universidade de Aveiro.
\\       
\\
Obrigado por tudo Américo, Conceição e Adriana. Foram cinco anos espetaculares...
       \\
       \\
       \\
       \\
\begin{center}
  "\textit{Parece fácil!}"
\end{center}   
 }
\EndTitlePage
\titlepage\ \endtitlepage                        % Pgina de verso em branco


% -------------------------------------------------------------
% Definio da página do resumo (PT)
% -------------------------------------------------------------
\TitlePage
   \vspace*{55mm}
   \TEXT{\textbf{Palavras-chave}}
        {Monitorização da condução, medição de velocidade, AtlasCar, tempo de colisão, situações de risco, reconhecimento de condutor, Arduíno.}
   \vspace*{5mm}
   \TEXT{\textbf{Resumo}}  
        {O veículo AtlasCar é um protótipo desenvolvido no Laboratório de Automação e
Robótica do Departamento de Engenharia Mecânica da Universidade de Aveiro, que tem como
objetivo fomentar a investigação na área da condução autónoma. \\[11pt]
Os sistemas desenvolvidos neste trabalho têm como objetivo auxiliar o condutor do AtlasCar, em situações
de condução perigosa, assim como reconhecer o condutor quando realiza uma certa manobra
de condução.\\[11pt]
De modo a monitorizar a condução do AtlasCar, foram desenvolvidos e instalados sistemas hardware para a
aquisição de dados dentro do habitáculo do veiculo.\\[11pt]
A monitorização pode ser feita em tempo real ou à posteriori; em qualquer das situações é possível analisar a
informação. Após a aplicação de algoritmos é mostrado um alerta sobre a situação detetada.
A longo prazo, este sistema tem como objetivo ajudar o condutor a corrigir os seus erros ou deficientes práticas de condução.}
\EndTitlePage
\titlepage\ \endtitlepage                        % Pagina de verso em branco


% -------------------------------------------------------------
% Definio da pgina do resumo (EN)
% -------------------------------------------------------------
\TitlePage
   \vspace*{55mm}
   \TEXT{\textbf{Keywords}}
        {Driving Monitoring, Speed Measurement, AtlasCar, Collision Time, Risk Situations, Driver Recognition, Arduíno.}
   \vspace*{5mm}
   \TEXT{\textbf{Abstract}}
        {The AtlasCar vehicle is a prototype developed at the Laboratory of Automation and
Robotics Department of Mechanical Engineering in University of Aveiro, whose
objective is promoting research in autonomous driving. \\[11pt]
The systems developed in this work are intended to assist the driver of the AtlasCar in situations of
dangerous driving, as well to recognize the driver when performing a certain driving maneuver. \\[11pt]
In order to monitor the AtlasCar driving, hardware systems for data acquisition have been developed and installed in the passenger compartment of the vehicle. \\[11pt]
The monitoring can be done in real time or offline, in both situations it is possible to analyze the
information, where after the application of algorithms is shown a warning signal about the situation practiced.
In the long run, this system aims to help the driver to correct their bad driving practices.}
\EndTitlePage
\titlepage\ \endtitlepage                        % Pgina de verso em branco


% -------------------------------------------------------------
% Listas e definies iniciais da dissertao
% -------------------------------------------------------------
\pagenumbering{roman}          % Numerao romana para as primeiras pÃ¡ginas
\tableofcontents               % ndice da dissertao
\listoftables                  % Lista de tabelas
\listoffigures                 % Lista de figuras
\cleardoublepage
%\titlepage\ \endtitlepage      % Pgina de verso em branco
\pagenumbering{arabic}         % Numerao árabe para as pginas restantes


% ----------------------------------------------------------------
% Definicao de headers e footers
% ----------------------------------------------------------------
\pagestyle{fancy}
\renewcommand{\chaptermark}[1]{\markboth{\thechapter.#1}{}} % Captulos em minsculas
\fancyhf{}                                                  % Reset aos headers e footers
  \fancyhead[LE,RO]{\thepage}                               % Header Left-Even (LE), Right-Odd (RO)
  \fancyhead[LO]{\leftmark}                                 % Header Left-Odd (LO)
  \fancyhead[RE]{\leftmark}                                 % Header Right-Even (RE)
  \fancyfoot[LE]{\authorname}                               % Footer Left-Even (LE)
  \fancyfoot[LO]{\authorname}                               % Footer Left-Odd (LO)
  \fancyfoot[RE]{\textit{Dissertação de Mestrado}}     % Footer Right-Even (RE)
  \fancyfoot[RO]{\textit{Dissertação de Mestrado}}     % Footer Right-Odd (RO)
  \renewcommand{\headrulewidth}{0.25pt}                     % Espessura da linha de header
  \renewcommand{\footrulewidth}{0.25pt}                     % Espessura da linha de footer
  
  
  \addtolength{\headheight}{1.4pt}                          % Espaamento para a linha
%\addtolength{\headheight}{2.2pt} 

% Definir margens de página s
%impar
\oddsidemargin = 0.7in
%par
\evensidemargin = -0.25in

% ----------------------------------------------------------------
% Corpo da tese - Parte I - Enquadramento
% ----------------------------------------------------------------
% \listoftodos

\chapter{Enquadramento}\label{ch:enquadramento}                         
\input{Cap1-intro/Cap1-intro} 

%THEOREM: Shelah's first paper \cite{Sh:1} was written before my first paper\cite{big}. 
%% ----------------------------------------------------------------
%% Corpo da tese - Parte II - Monitorização da condução
%% ----------------------------------------------------------------     
\chapter{Sistemas para Monitorização} \label{ch:sis_monito_velo}
\input{Cap2-monitoriza/Cap2-monitoriza}                   

%% ----------------------------------------------------------------
%% Corpo da tese - Parte III - Situaç~oes de risco
%% ----------------------------------------------------------------
\chapter{Deteção de Situações de Risco}\label{ch:detec_sit_risk}
\input{Cap3-colision_risk/Cap3-colision_risk}
 
%% ----------------------------------------------------------------
%% Corpo da tese - Parte VI - Perfil de condutor
%% ----------------------------------------------------------------

\chapter{Identificação do Condutor}\label{ch:det_driver}
\input{Cap4-perfil/Cap4-perfil}                     

%% ----------------------------------------------------------------
%% Corpo da tese - Parte VI - Conclusão
%% ----------------------------------------------------------------

\chapter{Resultados Experimentais e Conclusão}\label{ch:result_concl}                      
\input{Cap5-resol_pro/Cap5-resol_pro}                         


\chapter{Anexos - Esquemas elétricos}\label{ch:esq_eletricos}



% ----------------------------------------------------------------
% Lista de referncias bibliogrficas
% ----------------------------------------------------------------

\renewcommand{\bibname}{Referências}

\bibliographystyle{apalike}   % this means that the order of references
			    % is dtermined by the order in which the
			    % \cite and \nocite commands appear
\bibliography{mybibt} % list here all the bibliographies that
			     % you need. 
			     

\addcontentsline{toc}{chapter}{7 \ Referências}


% \begin{thebibliography}{10}
% 
% %%Cap 1
% 
% \bibitem{atlas} ATLAS project (Abril 2012), obtido em\textit{http://atlas.web.ua.pt/prizes.html}.
		% \bibitem{adas1} Trabalho de desenvolvimento em sistemas A.D.A.S, obtido em \textit{http://www.cvc.uab.es/adas/}.
			% \bibitem{adas2} Sistemas ADAS da marca Continental, obtido em \textit{ http://www.conti-online.com/generator/www/de/en/continental/automotive/themes/passenger\_cars/chassis\_safety/adas/ov1\_adas\_en.html}.
% \bibitem{AtlascarSetup} Descriçao do hardware instalado no AtlasCar, obtido em \textit{http://atlas.web.ua.pt/hardwaresetup.html}.
% \bibitem{adas3} Descriçao do sistema A.B.S., obtido em \textit{http://auto.howstuffworks.com/auto-parts/brakes/brake-types/anti-lock-brake1.htm}.
% \bibitem{adas4} Descriçao de sistema Cruise Control, obtido em \textit{http://auto.howstuffworks.com/cruise-control1.htm}.
% \bibitem{adas5} Descriçao de sistemas de Pré-colisão, obtido em \textit{http://auto.howstuffworks.com/car-driving-safety/safety-regulatory-devices/pre-collision-systems.htm}.
% 
% 
% 
			% \bibitem{adas6} Sistema sensorial desenvolvido pela Bosh simplificado de modo a poder ser implementado a uma maior escala, obtido em \textit{http://ae-plus.com/technology/bosch-puts-blind-spot-detection-into-c-cars}.
% 
% \bibitem{f1} Pequena descrição acerca da historia da williams F1, obtida em \textit{http://www.f1network.net/main/s107/st4064.php}.
% 
			% \bibitem{adas_park} Sistema de estacionamento automático Valeo, obtido em \textit{http://ae-plus.com/technology/valeo-parks-the-car-without-the-driver-at-the-wheel}.
% 
			% \bibitem{adas_pedal_calhau} Empresa especializada em sistemas de medição em carros, obtido em \textit{http://www.corrsys-datron.com/index.htm}.
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			% \bibitem{adas_train}\textit{The SARTRE Project} ,obtido em \textit{http://www.sartre-project.eu/en/Sidor/default.aspx}.
% 
% %Cap 2
			% \bibitem{pic_video} Video explicativo do sistema de aquisição de dados do habitáculo, obtido em \textit{http://www.youtube.com/watch?v=mv9AKE\_ubgY}.
				% \bibitem{arduino} Arduino\textsuperscript{\textregistered} boards, obtido em \textit{http://www.arduino.cc/}.
				% \bibitem{ros} Descrição pormenorizada sobre ROS (Abril 2012), obtido em\textit{http://www.ros.org/wiki/ROS/Introduction}.
			% \bibitem{fsr} Constituição de um sensor F.S.R. (Abril 2012), obtido em\textit{http://www.sensitronics.com/products/force\_sensing\_resistor.htm}.
 
	% \bibitem{calhau_sensor} Página do fabricante da concorrencia (Abril 2012), obtido em \textit{http://www.hkm-messtechnik.de/page,38,en.html}.
	% \bibitem{encoder} Informação sobre o encoder incremental utilizado em \textit{http://uk.rs-online.com/web/p/products/2603718/}
% 
% 
% %Cap 3
% 
% 
	% \bibitem{mtt} J. Almeida, V. M. Santos. \textit{LASER-BASED TRACKING OF MUTUALLY OCCLUDING DYNAMIC OBJECTS}. \textit{Department of Mechanical Engineering, TEMA, University of Aveiro, Portugal}, 2003.
% 
% \end{thebibliography}

%\renewcommand{\refname}{\chapter{Anexos}}
%\chapter*{Anexos - Esquemas elétricos }\label{ch:esq_eletricos}     
%\addcontentsline{toc}{chapter}{7 \ Anexos - Esquemas elétricos}

% ----------------------------------------------------------------
% Fim do documento
% ----------------------------------------------------------------
\end{document}

