Para que consiga compilar o código do arduino do encoder de velocidade terá de adicionar as pastas uno_counter_shield/ e TimerOne/, ao directorio /usr/share/arduino/libraries/
Isto tem de ser feito pois a pasta contém a configuração necessária para que o arduino consiga ler a informação do contador de quadratura HTCL-22.(uno_counter_shield)
A outra pasta contém a configuração necessária para definir interrupts no código Arduino.