close all;
clear all;
clc;

txt_velo='velocity_traj.txt'; 

%%%%%VELOCIDADE AO LONGO DO TRAJETO%%%%%%%%

fid = fopen(txt_velo,'rt');

%contem o numero maximo de linhas do ficheiro
 nlines = 0;
while (fgets(fid) ~= -1),
  nlines = nlines+1;
end
  fclose(fid);
 
for nt=1:nlines
   [hz_velo] = textread(txt_velo,'%f', nt) ;
end



%tempo necessario desde o fim ao inicio da msg
t=linspace(1,440,size(hz_velo,1))

figure;
plot(t,hz_velo)
grid on; xlabel('Tempo [s]'); ylabel('Velocidade [m/s]');

%%

%%%%%%%%%%%FREQ. MONITORIZAÇAO%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
close all;
clear all;
clc;

txt_monit='moni_new.txt'; 
 fid = fopen(txt_monit,'rt');
% contem o numero maximo de linhas do ficheiro
 nlines = 0;
while (fgets(fid) ~= -1),
  nlines = nlines+1;
end
  fclose(fid);
 


for nt=1:nlines
   [hz_monit] = textread(txt_monit,'%f', nt) ;
end


plot(1:size(hz_monit,1),hz_monit)
grid on; xlabel('Tempo [s]'); ylabel('Frequência [Hz]');

%%


close all;
clear all;
clc;


txt_monit='velocidade_new.txt'; 
 fid = fopen(txt_monit,'rt');
% contem o numero maximo de linhas do ficheiro
 nlines = 0;
while (fgets(fid) ~= -1),
  nlines = nlines+1;
end
  fclose(fid);
 

  

for nt=1:nlines
   [hz_monit] = textread(txt_monit,'%f', nt) ;
end




%hz_monit
%hz_velo

plot(1:size(hz_monit,1),hz_monit)
grid on; xlabel('Tempo [s]'); ylabel('Frequência [Hz]');
